+38 044 223 9060, 095 820 7848, 098 702 5697, order@bookshop.ua Пн-Пт: 10-18.

Доставка:
по Киеву и Украине от 35 грн
подробнее

Скидки:
до 15% на товар и до 50% на доставку
подробнее

Оплата:
при получении или предоплата
подробнее

Книги, лучшее за 30 дней:

0

Книжный калейдоскоп 2 / Образование, учебная литература) / Для специалистов) / Физика)

Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции)

Траекторные задачи управления колесными системами. Матюхин В.И.

ID: 13341264

Матюхин В.И.

Траекторные задачи управления колесными системами

  681.00 грн. -10%

612.90 грн.
20.43 USD

Купить

Срок формирования заказа: 11-15 дней 
+ время доставки

Издательство: Эдиториал УРСС
c. 200
2013 г.
ISBN: 978-5-396-00532-7



Все издания этой книги
 

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Вы посмотрели следующие позиции: 
Время генерации страницы : 0